180ST-M系列 1.5-7.5KW | |||
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技術數據(Servo Motor Specifications)：
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規格/型號 |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
180ST-M |
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額定功率Rated Power(kw) |
1.5 |
3.0 |
4.5 |
6.0 |
2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
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額定轉矩Rated Torque(N.m) |
10 |
20 |
30 |
40 |
10 |
20 |
26.3 |
35.8 |
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|
最大轉矩Max Torque(N.m) |
20 |
40 |
60 |
60 |
20 |
40 |
52.6 |
71.6 |
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額定轉速 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
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最大轉速 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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額定電流Rated Current(A) |
5.5 |
11 |
16.5 |
22 |
7.5 |
15 |
22 |
29 |
|
|
最大電流Max Current(A) |
11 |
22 |
33 |
44 |
15 |
30 |
44 |
58 |
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轉子轉動慣量Rotor Inertia（kg.cm2） |
40 |
80 |
120 |
160 |
40 |
80 |
120 |
160 |
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電機重量Motor Weight(kg) |
12 |
18 |
24 |
30 |
12 |
18 |
24 |
30 |
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速度/位置檢測器 |
增量型光電編碼器;2500p/rev. |
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結構 |
全封閉、自冷卻（防護等級IP65） |
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工作電壓AC |
三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
連續 |
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絕緣等級 |
F |
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周圍溫度 |
0-40°C（不結冰），保存：-25-70°C（不結冰） |
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周圍濕度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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環境條件 |
室內（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振動 |
軸向：24.5m/S2 徑向：49 m /S2 |
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*表中所列為代表性產品,可根據用戶要求訂作.
接線方式（Wiring Diagram）：
電機航插 Motor Line
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航插芯編號
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1 |
2 |
3 |
4 |
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內容 |
GND |
U |
V |
W |
編碼器航插 Encoder Line
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編號
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
內容 |
接外殼 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服電機轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
外形圖Figure：
制動電機使用說明：
1、制動器由一個三芯航插引出；
2、電機運轉前請把制動器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動器的控制線不分正負。
伺服電機安裝注意事項：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機軸伸上時，不要用力敲打，防止電機另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長電機壽命。
